主持人高泽民：全球顶尖机器人团队汇聚中国光谷，科技之光闪耀武汉新城。观众朋友，大家好，这里是中央广播电视总台社教节目中心、湖北总站技术局联合推出的智慧光谷CMG世界机器人技能大赛的节目现场。本节目由智慧光谷CMG世界机器人技能大赛战略合作伙伴暨首届大赛举办地湖北武汉东湖新技术开发区合作录制。东湖新技术开发区又称中国光谷，在光电子信息产业领域独树一帜。我是主持人高泽民，欢迎大家。
今晚，在智慧光谷CMG世界机器人技能大赛的舞台上，我们将设置一系列高难度的挑战任务来检验这些机器人的超绝技能，挑战那些不可思议的任务，打破极限。未来已来，让我们屏息以待。
人形机器人作为机器人技术领域极具挑战与魅力的分支，一直以来都承载着人类对于未来科技生活的无限憧憬。它们被设计成与人类相似的外观和动作形态，不仅能够执行各种复杂的任务，还能够与人类进行交流和互动，深入各种工作生活场景中。今天，我们将设置一系列高难度的挑战任务，充分测试人形机器人的实际能力。
主持人高泽民：想问问屏幕前的您啊，有没有这样的小烦恼，一日三餐做起来吃起来都很美好，一展厨艺，收获颇丰，但是有一个小烦恼一直存在着，我觉得应该是困扰着每一个人，做完了谁收拾屋子、谁收拾台面呀，如果有一台机器人能帮助我在做饭之余把这台面清理一下，那一定会让我的幸福感更充足一些。
徐俊：大家好，我是来自西安交通大学的徐俊，我们利用产教融合的形式积极推动机器人相关技术的发展，我们的口号是：西交机器人，为世界之光！
主持人高泽民：好，欢迎您，咱们的“巡霄”是擅长收纳呀，还是擅长整理啊？
徐俊：它其实是一个相对比较通用的机器人，目前呢，也具备了这样收纳和整理的功能。
主持人高泽民：这轮子也不错。
徐俊：对，上身是人形，下身是轮形，这个轮形让它具备非常好的灵活能力，上半身跟我们人是完全一样的，它有两个手，同时它有视觉，所以它可以跟人类一样非常灵活地去处理家务。
主持人高泽民：您说的它还是挺厉害的，我们接下来现场要出几个挑战任务，好不好？
徐俊：好
主持人高泽民：我们今天在挑战区，为“巡霄”准备了一张类似于厨房的台面，这张台面上，我们随机摆放了一些物品，去模拟我们生活当中顾不上收拾厨房的感觉。如果“巡霄”准备好的话，我们就尝试一下。我们会给出一些题目，比如说拿取一些硬的材质、软的材质，圆柱体，或者是更薄一点的番茄酱的包装，我们看一看“巡霄”能否顺利挑战成功，我们就从水瓶开始，水瓶比较光滑一些，然后形状也不是特别规则。
徐俊：好，抓起来了
主持人高泽民：哎哟，不错，不错，不错。
徐俊：他全身都在使劲儿。
主持人高泽民：好，第一个瓶子还不错，接下来是牛奶瓶，牛奶瓶这个材质比较软，它里面是液体，如果力气太大的话，就会把它捏爆。
徐俊：是的。好，没问题。
主持人高泽民：好，不错。
徐俊：好，成功了。
主持人高泽民：接下来依然是右手吗？
徐俊：对
主持人高泽民：这个番茄沙司袋子比较薄一点，而且很光滑。
徐俊：看一下它能不能适应？
主持人高泽民：可以吗？
徐俊：没有问题。
主持人高泽民：还有两个挑战，我觉得这两个算是比较难的，这个体型要小一点，比较常用的小塑料杯。
徐俊：对，比较软，容易打滑，来尝试一下。
主持人高泽民：这个在设计的时候，是基于什么样的初衷，包括它是用什么样的原理来运行的？
徐俊：它通过身上的多个视觉传感器，来识别、分辨出是什么物体，并确定它的位置和姿态，从而引导机械臂往前走多少。操作过程中，视觉信息可以不断校正机械臂的移动，针对不同材质的抓取，它手上的力传感器实时进行反馈，保证它抓取的稳定性，把这个杯子也能够很好地去夹起来。
主持人高泽民：这动作非常优雅，顺利完成挑战。这个轮形机器人和双足机器人相比，它的优势在哪儿呢？
徐俊：它的轮式，其实可以很好地去越障，可以适应比较长的不同的一些地面，同时因为它是轮式，比如说在静止的时候，它是不需要耗电的，所以它的这个续时里程也会很长，所以它能工作非常长的时间。
主持人高泽民：好，现在能持续工作多久？
徐俊：这个现在能工作4-8个小时，有比较长的这样一个工作时间，同时它又具备人形这样一个能力。
主持人高泽民：希望它未来能够不断迭代和进化，尽早能够给我们带来真正的帮助。谢谢徐老师，谢谢“巡霄”。
报道链接：
https://tv.cctv.com/2025/08/06/VIDEdqh3AnGLIdsELIYF2mbM250806.shtml
